2019年11月15日下午15:00,重慶郵電大學李永福教授應邀到湖南大學電氣與信息工程學院開展學術交流。在機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室512會議室,李永福教授作了題為“網聯乘用車車輛隊列協同控制:分析與實驗”的學術報告,報告會由自動化系袁小芳老師主持,學院的40余名師生參加了學術交流和討論。在學術報告中,李永福教授介紹了網聯乘用車車輛隊列系統控制的理論分析和實驗驗證,主要包括單個車輛隊列控制、無車道線車輛隊列控制、車輛隊列制動控制和多車車輛隊列協同控制,并介紹了基于DSRC的路側和車載終端設備以及相關的實驗驗證方法。
