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    王耀南院士:“危難時,科研人員應挺身而出”

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    2020-12-11 16:19  閱讀次數:

                                                 新聞來源:湖南大學新聞網

    警車開道,騎警護行。11月30日上午,當湖南省召開表彰大會,以最高禮遇致敬抗疫英雄時,湖南大學帶領團隊研制出系列防疫機器人的中國工程院院士王耀南正在北京開會。

    “危難時,科研人員應挺身而出!”今年63歲的王耀南已不是第一次挺身而出了。1976年5月,云南龍陵多次發生強地震,正在那里當知青的王耀南發明了簡易地震報警儀,救了很多人,獲得縣里的表彰。2008年1月,南方突發大面積冰雪災害,電力線路嚴重受損。王耀南再次挺身而出,強攻前人都沒有嘗試過的“最難啃的硬骨頭”。2009年底,他帶領團隊研制了3臺不同結構用于輸電線路融冰除冰巡檢的特種機器人,成功應用于我國電力行業。

    王耀南沉浸機器人王國30年,成功研制出應用于工業、電力、醫藥、食品及海陸空無人系統等多種機器人?!拔覀冄芯繖C器人不是為了賺錢,是為了服務社會,解決國家重大需求!”這句話,他無數次對師生們說過。

    1月24日,大年初一??吹叫鹿诜窝滓咔橥灰u武漢的消息,正在昆明與家人團聚的王耀南坐不住了,立即在團隊微信群里開會。談論的一個主要話題是,在疫情兇險病毒交叉傳染的醫院,能否讓機器人替代醫護人員從事危險和繁重的消毒、醫藥配送等工作,減少二次污染?第二天,王耀南和華中科技大學的老師聯系,了解分析武漢疫情對機器人的需求,和團隊一起為機器人取好了名字:重大疫情應急防控智能機器人。大年初三,王耀南就別了家人,飛回了長沙。大年初四,他和在長沙的3名老師先進了實驗室。2月初,共聚集了13人。

    一腔熱血,但困難也不小。學校封了,買不到口罩,沒有飯店開門。團隊成員、湖南大學機器人學院教授張輝坦承,當時心理壓力大。王耀南在很多人居家隔離時,領頭聚集13人來攻關,承受的壓力更大。

    壓力當然不只是這些?!拔覀冎幌肟禳c搞出來,能在武漢派上用場!”王耀南說。大家加班加點是常事,博士后鐘杭好幾次睡在實驗室里。需要的紫外線燈、消毒液也找不到貨,大家上街淘店,發動朋友東拼西湊。沒有協助加工零件的工人,老師們只得自己敲敲打打。資金也短缺。好在2月初,湖南大學支持了100萬元研發資金。3月,省科技廳又支持了100萬元。

    調研了省人民醫院、中南大學湘雅二醫院、三醫院等5家醫院,最難的還是要突破三大技術難關:機器人醫院復雜環境的感知技術,機器人規劃、調度導航控制技術,機器人不同場合應用的結構。沒有攻不破的難關,經過緊張的30多個日夜,針對不同場景,團隊終于研制出了醫用室內紫外消毒、醫用室外噴灑消毒、醫用測溫、醫用物資配送等4種防疫機器人。

    趕快送到武漢方艙醫院去!但武漢尚在封城。3月24日,湖南大學向湖南省人民醫院捐贈了2臺防疫機器人,包括醫用噴灑消毒機器人1臺和醫用紫外消毒機器人1臺,王耀南親自送到醫院,如送“出嫁的女兒”。3月25日,兩臺機器人正式上崗。

    防疫機器人的改進沒有停步。團隊一直跟蹤機器人在湖南省人民醫院的使用情況,派專人培訓、調試。12月1日,博士后鐘杭向記者展示,他們的防疫機器人有了大的改進,重新做了工業化設計,紫外線消毒和噴灑消毒、自動測溫已整合成一臺多功能機器人,外殼多次改版,燈管變成了可伸縮式。原來的半遙控升級成了全自動,完全可適應在醫院手術室、樓道、病房等不同場景轉換應用。

     

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